阳明心学认为：“行是知的功夫；知是行之始行是知之成”。这句话就是强调知与行的关系，两者是密不可分的。即“致知必在行，而不行不可能为知也”。在这个世界上，有一种人，懵懵懂懂地恣意而行，全然不知思索省察，一味胡行妄为即没有“知”。还有一种人，茫茫荡荡地凭空去思索，全然不肯切身亲自去实践，只是捕风捉影即缺少“行”。这两种做法都是不对的。此外，如今还有一种误区就是，认为知和行要分成两件事去做，只有全知了才去行，最后导致终生都不能去做，也终生都不知道了。

“见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知不假外求。然在常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复理。”这段话说明了他提出的致良知的学说。他认为良知来自我们先天的内心道德律，就像每个小孩子都会有恻隐之心一样。只是因为后天的外在环境改变了我们，面对外在的物质诱，给原本至纯至善的心之本体蒙上了一层灰尘，因此我们需要“格物”来恢复心之本体。在这里，他把心之本体比喻成一面镜子，而“格物”就是擦镜子的行为。然而世间我们有太多的人，一味追求功名利禄，就是只知道在映照上下功夫，却不知道镜子的昏暗，结果到头来发现全是一场空。