王阳明的《传习录》将探究天理的方法从“外物”转为了“内心”，指出所谓的圣人并不是对外物无所不知，而是内心至善，没有“尘埃”。

“尘埃”就是王阳明所说的“心即理也，此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分”中的“私欲”。人天生就具有“真善美”的良知，要灭掉蒙蔽人内心“真善美”这些真实感情的欲望。因为人的一切言行都是遵从本心的，是心之所想，心有意识或者潜意识地支配着人的行动，心是善的，就会支配者你去做善的事，心一旦有了私欲，就会做一些伤害到他人的事。只有灭掉了私欲、恶念，就能发现本具有的善念，存养了心的本体。正如拨开云雾见月明一样，就会没有私欲，内心光明，本心促使着人们端正地朝正确地方向前进，自然而然地做正确的事，不止是孝敬自己父母和关爱自己孩子，更甚至“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，这样影响着更多的人也着尊老爱幼，每个人的父母小孩出门在外也会很放心。一个内心纯正的人，哪里还能被恶念带跑去伤害他人、祸害行业、危害社会等。

格致的工夫不是去认识外物，而是擦除“尘埃”，去掉本心的私欲之蔽，不断恢复知善知恶的良知、心之本体，带着为善去恶致良知的使命，修行自己、影响他人，一定能在生活、工作、学习的各方面创造出伟大的奇迹。