1. 海康机器人：料箱机器人

海康料箱机器人是一款全自动无人拣选、搬运机器人，由底盘、货架层和取货机构组成，可以出入库、托箱件混存、多库区库存分配等全场景料箱应用。

高位CTU最高取货高度达10米，小订单出库拣选及整料箱配送产线业务中，可与LMR协同，实现物料的快速出入库。库外由双侧储位CTU TP6实现物料自动化配送，提升多料箱整箱出库配送的效率。50DC-C是TP5系列的第三代产品，采用模块化设计，支持多种执行机构，全新底盘架构且可手动换电。双侧储位CTU TP6采用高可靠勾拉机构，料箱间距20mm，最高支持2.4m的料箱取放，整车采用全封闭式设计极大保障产线配送作业的安全性。

2. 小鹏：人形机器人PX5

小鹏人形机器人产品PX5可实现业界前沿的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。

PX5还具备超轻量级类人手臂，拥有仿人灵巧手，单手有11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，可实现精准倒水、拿小物品、抽纸巾、与人握手等行为。其采用的超轻量级仿人机械臂具备7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度为1m/s。

3. 宇树科技：通用人形机器人产品H1

H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人——94斤、最大关节扭矩360N.m。由于搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。

和特斯拉人形机器人关节电机相比，M107尺寸更小、更轻，动力性能更强劲。最大关节扭矩360N.m，可支持机器人完成更复杂动作，适应不同地形和行走状态，但重量只有1.9公斤。H1 包括一个3D LiDAR和一个深度摄像头，实现了360度全景深度感知。

4. 逐际动力：四轮足机器人

为了让四足机器人的地面适应能力更强，逐际动力自研高性能关节，将腿和轮子相结合，发布了拥有纯轮式、纯足式、轮足混合三种运动模式的四轮足机器人W1。这是业内鲜少的将腿式、轮式结构融于一体的产品，也是国内首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足机器人。

四轮足机器人W1的移动效率更高，同等情况下，四轮足机器人W1的移动速率相比于四足机器人，能提升3-4倍。在物理形态方面，W1采用四轮足混合运动形式，可以在同一时刻拥有足式越障与轮式快速移动能力，这主要得益于逐际动力自研的基于感知的运动控制核心算法，使得其运动能力能够覆盖爬楼梯等难度较高的离散地形。

5. 格灵深瞳：列车智能检测解决方案

中国轨道交通行现已迈入高质量发展新阶段，信息化、数字化、智能化转型已成为大势所趋。目前传统轨交运维领域面临着诸多问题：人工作业工作量大、检修环境复杂、巡检劳动力短缺、传统巡检手段易漏检并且难核查等问题。为此，格灵深瞳推出了格灵深瞳列车智能检测解决方案，包括：深瞳360列车动态监测系统、深瞳智能巡检机器人、深瞳鹰眼大数据分析平台。基于格灵深瞳业界领先的人工智能技术，通过对于列车静态和动态下的数据采集和分析，可以精准地发现列车缺陷和故障，并且建立列车健康档案，确保数据可记录、可追踪、可回溯。

格灵深瞳强大AI技术筑基，列车外观检测覆盖更全面，自研Deep3D算法引擎，故障判断更精准。元宇宙技术赋能，VR虚拟示教技术提高三倍作业速度。格灵深瞳列车智能检测解决方案，可以大幅提高列车检修质量，减少人力依赖，实现精准的故障检测，守护轨道交通安全。

（文/傲晴）

e-Mail：lab@enet16.com

TEL：010-65283855